电梯立柱、上下梁自动折弯

项目背景：
电梯上下梁、立柱等零件计划在现有折弯机上通过工艺改进和自动化装置开发，实现厚板零件的自动化折弯。
产品结构和尺寸：
零件使用Q235B热轧钢板，材料厚度为3mm-6mm，截面结构为C形或U形，截面结构见附件图片所示，其中A尺寸范围（80~240mm），B尺寸范围（38~100mm），C尺寸范围（20~38mm），零件长度范围（580~4000mm）。零件为贯通截面结构，两端无折弯。

实际工作流程：

实际生产流程：工人将待折弯的零件呼到对应折弯机的立库出库口→根据零件信息，员工切换好折弯机上的模具，并在工作站上选中对应的加工程序→移栽机构将板料一叠一叠的移动到来料暂存托盘上→机器人从暂存托盘上吸取板料并将板料放在前推料装置→前推料装置将板料往折弯机推→折弯机开始折弯→折完一刀后折弯机待机器人吸住工件后松开上模→再次将工件放置在前推料装置上→重复折弯步骤→每批次首件通过滚筒线输送到护栏外供人工首检→首检合格或者微调参数后重新输送回去，并码垛到托盘上→成品码垛到托盘上→成品码垛完成或者托盘不够位置继续码垛时设备给信号，人工对成品工件托盘进行入库和空托盘的呼叫。