电梯立柱、上下梁自动折弯项目

项目总体说明：

项目主要用于电梯立柱、上下梁等钣金件的自动折弯。零件信息如下：

零件使用Q235B热轧钢板，材料厚度为3mm-6mm，截面结构为C形或U形，截面结构如下图所示，其中A尺寸范围（80~240mm），B尺寸范围（38~100mm），C尺寸范围（20~38mm），零件长度范围（800~4000mm）。零件为贯通截面结构，两端无折弯。

工艺技术要求：

1.项目采用的折弯机和机器人由甲方提供，机器人型号为KR 180 R3100Kprime，角度要求90°±1°,折边尺寸误差图纸上有特别要求则按图纸上的要求，图纸上没有特别要求的折边误差按±0.1mm。加工后不允许出现斜边、错位等加工不良现象。

2. 挪料需要整叠搬运至储料架上，先将托盘上面的板料全部移到储料架上，空出托盘用于成品的码垛，一张板约30公斤，一叠约有30张，一叠约300公斤，需要采用移栽机构和视觉，识别板料的位置，将板料移到储料架上。

3. 由于产品基本都是“C”型或者“U”型，要求正反码垛，尽可能利用立库托盘上的空间，同时高度不能超过300mm，保证放置平稳，下面会放置木托。

折弯流程：

工人将待折弯的零件呼到对应折弯机的立库出库口→根据零件信息，员工切换好折弯机上的模具，并在工作站上选中对应的加工程序→移栽机构将板料一叠一叠的移动到储料架上→机器人从储料架上吸取板料进行折弯→机器人将每批次首件放到皮带输送线上，输送到护栏外人工进行首检→人工微调参数和首检完成后给信号给皮带输送线（皮带输送线有定位机构，便于机器人重新抓取首件码垛到托盘上）→后续板料继续折弯并码垛到托盘上→成品码垛完成或者托盘不够位置继续码垛时设备给信号，人工对成品工件托盘进行入库和空托盘的呼叫。