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历史招中标信息30491条
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--询比采购采购公告
一、项目概况
| 序号 | 物资名称 | 单位 | 数量 |
| 1 | 移动底盘模块 | 套 | 1 |
| 2 | 多节升降动力模块 | 套 | 1 |
| 3 | 升降导向模块 | 套 | 1 |
| 4 | 2.5D视觉导向模块 | 套 | 1 |
| 5 | 火警探头抓取机构模块 | 套 | 1 |
| 6 | 火警探头旋转模块 | 套 | 1 |
| 7 | 升降机构导向板 | 套 | 1 |
| 8 | 麦轮模组 | 套 | 1 |
| 9 | 定制钢性链 | 套 | 1 |
| 10 | 移动电机 | 套 | 1 |
| 11 | 升降电机 | 套 | 1 |
| 12 | 旋转电机 | 套 | 1 |
| 13 | 车体外壳 | 套 | 1 |
| 14 | 2.5D相机 | 套 | 1 |
| 15 | 系统控制台 | 套 | 1 |
| 16 | 控制器 | 套 | 1 |
驱动结构：四组麦克纳姆轮全向驱动，支持平面任意方向平移（X/Y 轴）、原地旋转及斜向移动。
定位精度：X/Y 轴双向 ±20mm 微调，移动精度＜3mm。
轮组参数：聚氨酯包覆航空铝合金轮毂，适配复杂地面环境。
性能参数：速度 0-30m/min，负载 100KG，配备高精度伺服电机与编码器。
传动方式：刚性链传动，垂直升降，伸缩比例长、缩回空间小。
负载能力：≥100kg。
安全装置：过载保护传感器、应急制动装置（制动响应时间＜0.3 秒）。
速度与精度：升降速度可调（0.1-0.3m/s）；-20℃至 60℃环境下传动精度偏差＜1mm（内置温度补偿算法）。
结构：多节铝合金套管导向，导向强度高。
设备配置：工业级 2.5D 相机，集成结构光补偿光源。
环境适应：支持低照度环境（≤10 Lux）三维建模，环境光强适应范围 10-10,000 Lux（内置智能增益调节）。
定位精度：解析火警探头 X/Y/Z 轴位置偏差 ±5mm，拍照精度 0.1 毫米。
响应速度：定位数据联动底盘与升降模块，闭环控制响应时间≤50ms。
结构：柔性抓取，双向协同夹爪，抓握力可调（防止滑脱或过度挤压）。
功能：支持自动开合，适配不同烟感探头（需更换对应夹具）。
驱动：伺服电机驱动行星减速器，输出大扭矩低转速。性能：支持 360° 连续旋转（≥3 圈）。
详见《便携式高空火警探头自动检修装备研发项目材料采购技术规范书》
二、供应商资格要求:
1、基本资格条件：
****点击查看管理部门颁发的营业执照
无
三、报名方式
本项目采取公开方式选择供应商，有意参与本项目的潜在****点击查看集团电子采购平台（https://www.****点击查看.com/）在前报名参加本项目。
四、采购文件的获取
1、采购文件获取地地址：本项目不再提供纸质采购文件，参与本项目的潜在供应商****点击查看集团电子采购平台下载采购文件。
2、有意参与本项目的潜在****点击查看集团电子采购平台进行注册。注册账号审核通过后，在首页“用户登录”，输入账号及密码登录系统，依次点击→系统功能菜单→项目管理→我要报名，找到《-》，点击“我要报名”，即可查看项目信息并报名参与项目。****点击查看公司审核通过后即可下载本项目采购文件。
五、应答文件/报价文件的递交
1、应答文件递交截止时间：本项目采用在线评议，请参与本项目的应答人在（**时间）****点击查看集团电子采购平台（https://www.****点击查看.com/）登录并上传应答文件电子版。若采购方另有要求递交纸质应答文件的，请按采购方要求的时间及方式递交：。
2、提交应答文件的方式：在线上传应答文件。（若采购方另有要求递交纸质应答文件的，请按采购方要求递交，并以在线上传文件为准）
3、未在线报名、逾期上传/送达的、未上传的，采购人不予受理。
六、公告媒体
****点击查看集团电子采购平台（https://www.****点击查看.com/）发布。对于其他媒介发布的本项目公告，采购人对其准确性不承担任何责任。本次采购活动的最终解释权在。
七、联系方式
采购人：
地址：
邮编：
联系人：
电话：
传真：
电子邮件：
年月日
基本情况
上次中标企业: 河北****公司
潜在竞争对手: 共
31
个, 其中与甲方合作关系紧密的
0 家
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