电梯立柱、上下梁自动折弯项目

项目总体说明：

项目主要用于电梯立柱、上下梁等钣金件的自动折弯。零件信息如下：

零件使用Q235B热轧钢板，材料厚度为3mm-6mm，截面结构为C形或U形，截面结构如下图所示，其中A尺寸范围（80~240mm），B尺寸范围（38~100mm），C尺寸范围（20~38mm），零件长度范围（800~4000mm）。零件为贯通截面结构，两端无折弯。

工艺技术要求：

1.项目采用的折弯机和机器人由甲方提供，机器人型号为KR 180 R3100Kprime，角度要求90°±1°,折边尺寸误差图纸上有特别要求则按图纸上的要求，图纸上没有特别要求的折边误差按±0.1mm。加工后不允许出现斜边、错位等加工不良现象。

2. 挪料需要整叠搬运至储料架上，先将托盘上面的板料全部移到储料架上，空出托盘用于成品的码垛，一张板约30公斤，一叠约有30张，一叠约300公斤，需要采用移栽机构和视觉，识别板料的位置，将板料移到储料架上。

3. 由于产品基本都是“C”型或者“U”型，要求正反码垛，尽可能利用立库托盘上的空间，同时高度不能超过300mm，保证放置平稳，下面会放置木托。

折弯流程：

员工从厚板立库呼叫待折弯的板料，移栽机构将板料按一叠移栽到来料暂存托盘，机器人从暂存托盘上吸取一张板料放置在前推料装置上并送入折弯机内进行折弯，折完的成品每批次首件放置在滚筒线上输送出去进行人工检查，成品码垛在立库托盘上并重新进行入库。